wavelet domain denoising
将信号映射到小波域，根据噪声和噪声的小波系数在不同尺度上具有不同的性质和机理，对含噪信号的小波系数进行处理。
实质是减少剔除噪声产生的小波系数，最大限度的保留真实信号的系数。
小波反变换得到信号的最优估计。
基本方法：
模极大值重构去噪
空域相关去噪
小波域阈值去噪
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