基本相信

内容简介

目录

前言

基本相信

作　者：易孟林，陈彬编丛 书 名：机械科学与工程研究生教学用书

出 版 社：华中科技大学出版社

ISBN：9787560949352

出版时间：2008-10-01

版　次：1

页　数：310

装　帧：平装

开　本：16开

所属分类：图书 > 教材教辅 > 大学教材

内容简介

《现代控制工程原理》面向机、电、液现代控制工程系统，介绍现代控制理论的基本原理和方法。全书共分9章，内容覆盖控制系统的建模、分析与综合三大主题。第1章为绪论，第2章到第6章介绍控制系统的状态变量法建模，控制系统的运动分析、李雅普诺夫稳定性分析、能控性与能观测性分析，以及控制系统的状态空间综合。后3章分专题介绍最优控制、模糊控制及Matlab软件在现代控制工程系统分析与综合中的应用。

《现代控制工程原理》内容立足基础，面向应用，理论联系实际，有较多的工程应用实例。

《现代控制工程原理》可作为高等学校机械类和近机类研究生“现代控制理论”课程的教材，也可供从事控制领域项目开发与研究的工程技术人员学习、参考。

目录

第1章 绪论

1.1 控制理论的发展历程

1.2 现代控制理论研究的主要分支

1.3 本书的主要内容和特点

第2章 控制系统的状态变量法建模

2.1 线性系统的状态空间模型

2.2 状态变量法建模

习题

第3章 控制系统的运动分析

3.1 线性定常连续系统状态方程的求解

3.2 状态转移矩阵的性质及计算方法

3.3 线性离散系统状态方程的求解

3.4 线性定常连续系统状态方程的离散化求解

习题

第4章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

4.1 李雅普诺夫稳定性概念

4.2 李雅普诺夫稳定性理论

4.3 李雅普诺夫稳定性分析法在线性系统中的应用

4.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

习题

第5章 控制系统的能控性和能观测性分析

5.1 线性系统的能控性及其判别

5.2 线性系统的能观测性及其判别

5.3 能控性和能观测性判别的特例

5.4 能控性和能观测性的对偶原理

5.5 线性系统的结构分解

5.6 能控性、能观测性与传递函数的关系

5.7 能控标准型与能观测标准型

习题

第6章 控制系统的状态空间综合

6.1 反馈控制系统的基本结构与特点

6.2 反馈控制与极点配置

6.3 系统镇定问题

6.4 状态观测器及其设计

6.5 状态反馈和状态观测器的应用

6.6 多变量解耦控制系统的综合

习题

第7章 最优控制原理

7.1 最优控制问题的数学描述

7.2 求解最优控制的变分法

7.3 极小值原理及其应用

7.4 线性二次型最优控制

习题

第8章 模糊控制原理及应用

8.1 模糊控制的数学基础

8.2 模糊自动控制原理

8.3 模糊控制器设计

8.4 模糊控制技术的工程应用

习题

第9章 Matlab在现代控制系统分析与设计中的应用

9.1 Matlab软件概述

9.2 传递函数与状态空间模型间的转换

9.3 状态方程的求解及动态响应仿真

9.4 李雅普诺夫稳定性判别

9.5 控制系统的能控性、能观测性判别与结构分解

9.6 状态反馈系统的极点配置

9.7 状态观测器的设计

9.8 线性二次型最优控制器设计

参考文献

前言

本书讲述的内容立足基础，面向应用，注重知识的系统性、渐进性、先进性和实用性。其主要篇幅介绍了作为现代控制理论基础的状态变量法原理及其工程应用。全书共9章， 第1章介绍r现代控制理论的发展历程和主要分支。第2章讲述了控制系统的状态变量法建模方法，其中包含解析法、图解法及不同数学模型之间的转换。第3、4、5章属控制系统的状态空间分析内容，其中，第3章讲述了控制系统的运动分析，即状态方程的求解问题；第4章介绍了李雅普诺夫稳定性理论及其在线性和非线性系统中的应用；第5章则是控制系统的能控性与能观测性分析及结构分解。第6章论述了控制系统的状态空间综合方法，主要内容有状态反馈和内、外输出反馈的构成、特点与极点配置方法，状态观测器理论及其工程应用和多变量解耦控制系统的综合等。最优控制和模糊控制是现代控制理论的重要分支和当前十分活跃的领域，特别是模糊控制作为一种新颖的智能控制方式，近年来越来越受到人们的重视，为此，本书的第7、8章作为专题讨论了最优控制原理、模糊控制原理及应用。为了培养学生利用计算机进行科学研究的能力，最后在第9章集中介绍了Matlab软件在现代控制工程系统分析与综合中的应用，针对控制系统的状态空间建模、分析以及综合和线性二次型最优控制器设计等问题，列举了Matlab软件的应用示例