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书 名：现代机器人技术

作　者：（美）哈里·亨德森　著，管琴　译

出 版 社：上海科学技术文献出版社

出版时间：2011-1-1

版　次：1

页　数：157

字　数：184000

印刷时间：2011-1-1

开　本：16

纸　张：胶版纸

印　次：1

I S B N：9787543945814

包　装：平装

21036006

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“发现与发明的里程碑”系列丛书的8部分册都贯穿一个简单而强大的思想——科学技术是人们在日常生活中理解世界和彼此了解不可缺少的一部分－结合人物传记、科学原理和历史，每《现代机器人技术:万能机器的制造》都通过影响社会和为后续研究打下基础的创新将科技思想的进程娓娓道来。

本书书用生动有趣的笔触．记述了对现代机器人技术作出巨大贡献的11位科学家，引人入胜：每一章包括科学家取得的成就、个人性格、遇到的专业困难以及最有价值的贡献，正文后附生平年表及扩展阅读等参考文献。

本书介绍的人物(及研究领域)如下：

诺伯特·维纳(控制论) 罗德尼·布鲁克斯《考格机器人》

约瑟夫·英格伯格(通用机械手) 广濑将人(阿西莫机器人)

马克·莱伯特(“会走路的”机器人) 辛西亚·布雷泽尔(科斯麦特机器人)

科林·安格与海伦·格雷纳(艾罗伯特公司) 汉斯·莫拉维克(机器人与人)

丹娜·雪莉(空间探索型机器人技术)凯文·沃维克(仿生学)

本书包含现代机器人及相关学科40张黑白照片和插图及学科发展年表、扩展阅读。“发现与发明的里程碑”系列丛书描述了人类对科学知识的认识、探索和革新的探求，是学生、教师及广大读者必读的科普书籍。

内容简介

本书介绍了20世纪以来的机器人技术的发展，甄选了10位具有代表性的科学家，并介绍了他们发明的适用于各种领域与场合的机器人：工业机器人、家用机器人、服务型机器人、人形机器人……从书中我们也可以看到，这些发明界的先锋者正在通过自己的努力，一步步地改变我们所生活的世界，将尖端科技带到人们的日常生活中来。

作者简介

哈里·亨德森，是一位撰写科技、计算机技术、数学、传记和历史图书的作家．编辑。他曾在Facts On File出版公司出版过《在计算机与电子太空中的就业机会》、《信息时代的私密空间》、《现代数学》(被纽约公共图书馆评为1997年最佳“青少年图书”)。《计算机科学技术百科全书》被《选择》杂志重点推荐。

目录

前言

鸣谢

简介

1．一门新的科学

——诺伯特·维纳与控制论

儿时惊人的天赋

天才数学家

?在麻省理工学院的生活

阻止轰炸

亲历者说：“维纳的散步”

反馈

电脑与控制

神经网络

建立了一门新的科学

控制论