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作　者：丛 书 名：出 版 社：科学出版社ISBN：9787030290946 出版时间：2010-09-26 版　次：1 页　数：612 装　帧：平装 开　本：所属分类：图书> 教材教辅> 大学教材

图书> 科技> 交通运输

内容简介

船舶运动控制系统及海洋干扰建模、船舶减摇鳍模糊控制、船舶航向抗饱和控制、船舶航向/横摇鲁棒控制、船舶航向/航迹神经网络控制、船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制、船舶支持向量机复合控制、船舶航向控制系统故障预报、船舶舰载设备三轴稳定平台控制和海洋潜器全方位推进器控制等内容。

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前言

第1章 绪论

第2章 船舶运动及海洋干扰建模

第3章 船舶减摇鳍模糊控制

第4章 船舶航向控制系统抗饱和控制

第5章 船舶航向/横摇鲁棒控制

第6章 船舶航迹/航向神经网络控制

第7章 船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合智能控制

第8章 船舶航向及机炉协调支持向量机复合控制

第9章 船舶航行控制系统故障在线智能预报

第10章 船载三轴稳定平台姿态控制

第11章 船舶航迹/航向解析容错控制

参考文献