熙河开边是北宋年间大事，前后持续约三十年，直至北宋灭亡。

宋神宗时，王韶上“平戎三策”，说“欲取西夏，当先复河、湟”，在宰相王安石的支持下，熙宁五年五月，由王韶主持熙河开边，吐蕃腹地熙河、青唐落入北宋朝手中，羌人俞龙珂率部属十二万内附，为了表示忠心，俞主动提出，“平生闻包中丞朝廷忠臣，乞赐姓包氏”，神宗依他的心𫖸，赐姓包，赐名顺。包顺遂引导王韶深入诸番部。

熙宁八年宋廷在熙州（今甘肃临洮）、河州（今甘肃临夏）、洮州（今甘肃临潭）、岷州（治所今甘肃西和）、永宁寨（今甘肃甘谷）等地设州、买马，进行民族贸易，此举受到了边境各族的热烈欢迎，史载“熙河人情甚喜”。朝廷以王韶为经略安抚使，“通远军自置市易司以来，收本息钱五十七万余缗”，吐蕃政权逐渐瓦解。王安石下台后，熙河开边事停。北宋末年蔡京专权，又主开边事宜，崇宁二年（1103年）六月，王厚、高永年再次攻取湟州，次年四月取青唐。

宣和七年（1125年），金兵南下，北宋朝危在旦夕。陕西经制使钱盖寻唃厮罗自立，陇拶之弟益麻党征担任措置湟鄯事，赐名赵怀恩。绍兴四年（1134年），赵怀恩前往阆州（今四川阆中）依附南宋，宋朝对河湟的统治权正式告终。