五竹寺位于渭水支流的清源河河畔，渭源县城南１３公里的３１６国道边。原名秀峰岩寺。明惠帝建文四年（公元１４０２年），大臣郭节随建文帝朱允炆一行避“靖难之役”，至秀峰岩隐居削发为僧，植红、黄、白、绿、蓝五色之竹于禅院，自称“五竹僧”，寺因此得名。