“五色锣鼓”由单皮（扁鼓）、战鼓、大钹、小钹、铜钟、小锣六种乐器合奏而成。由于这套锣鼓主要由五个音色组合而成，故名“五色锣鼓”。“五色锣鼓”全曲分七个乐章，以单皮为先导，各乐章由铜钟、大钹、单皮、小锣依次切换（俗称“转板”），各乐章由简入繁逐渐推向高潮，每个乐章之间以一段相同旋律的“过门”相互衔接。战鼓和单皮自始至终是全曲的核心，战鼓浑厚的低音与单皮清澈的高音相呼应，形成完美的音域组合。

“五色锣鼓”民间音乐的瑰宝、客家民乐的精华。然而，由于其严谨而富于变化的演奏方式极难研习，且没有鼓谱记载。闽西客家艺术团副团长兼书记萧干南长期从事非物质文化遗产搜集整理工作，在聆听了“五色锣鼓”的演奏之后，为其总结了四方面的艺术特色：一是“五色锣鼓”的鼓点共有七个乐章，这在打击乐中是罕见的；二是“五色锣鼓”以铜钟起调，单皮起鼓，这与其他常见的民间锣鼓乐大不相同；三是指挥由单皮指挥，而一般民间锣鼓乐是以战鼓指挥的；四是以单皮为先导，七个乐章共有四次转板，节奏变换十分复杂。