传说该枪法由明朝大将戚继光集岳飞、罗成、赵云、林冲等四人的枪法，加上自己的枪法，集枪法大成定为“五侯枪”该套路动作严谨、大方，如游龙般上下串动。武世俊在演练该枪法时，充分体现出“棍打一大片，枪扎一条线”的枪法特点。身法敏捷步法娴熟的风格。此套路难度较大，须有一定武术基础的人们去研练，是武术器械的高级套路。曾被修改后定为甲组枪。