1403　年　(　明永乐元年　)　，改棣州为乐安州。　1426　年　(　宣德元年　)　改乐安州为武定州，属济南府。1724　年　(　雍正二年　)　，武定州为山东布政使司直隶州。　1734　年　(　雍正十二年　)　，武定州升为武定府，置惠民县　为武定府治所。　1913年武定府废入惠民县。

乐安州、武定州、武定府在今山东惠民县城区。