简历

1991.9—1995.6，山西雁北师院数学系，学士学位。

1995.9—1998.6，陕西师大数学系，硕士学位。

1998.9—2001.6，中科院系统所数学机械化中心，博士学位。

2001.6—今, 中科院自动化所模式识别国家重点实验室，先后博士后，副研究员，研究员。

2006.3—今，中科院自动化所，博士生导师。

2005.4—2006.10， 香港城市大学MEEM系，Senior Research Associate/ Research Fellow。

2007.11—2008.1， 香港城市大学，Visiting Associate Professor。

研究领域

计算机视觉，包括摄像机标定、摄像机定位与跟踪、三维重建、多视几何学

学术任职

2006年10月起《计算机辅助设计与图形学学报》的编委；

2007年3月起《The Open Artificial Intelligence Journal》的编委；

2005，Session Chair，第三届亚洲区域研究生电及电子工程学术会议；

2007，Session Chair，第八届亚洲计算机视觉会议；

2009，Organization Chair, Workshop on 3D Content and Applications with ACCV；

先后应邀为ICCV07、 CVPR08、VISUAL07、PCM07、WCICA08、KES09等的PC Member。应邀为IJCV、PAMI、CVIU、JMIV、IVC、PR、PRL、IEEE IP、IET IP、MVA、《中国科学》、《计算机学报》等重要国外内刊物审稿，这些期刊几乎覆盖了计算机视觉领域的所有主流刊物。任国家自然科学基金委同行评议专家，863计划专家库专家，国务院学位与研究生教育专家库专家。

学术成就

在计算机视觉领域展开了深入的研究，以解决实际视觉难题为指导，以几何不变量和多项式消元理论为工具，以开发三维重建及有关的原型系统为中心，取得了一系列独具特色的创新性的研究成果。多项工作发表在计算机视觉领域的顶尖期刊IJCV、PAMI与顶尖会议ICCV、ECCV上。其他多数工作也都发表在了重要国际期刊与重要国际会议PR、JMIV、IVC、CSVT、PRL、ACCV、ICPR等上。总计发表论文40余篇、申请专利2项，其中第一作者15篇，SCI论文20余篇，EI论文30余篇。这些工作得到了国内外同行的广泛关注与高度评价，不完全统计被他引近百次。被匿名审稿人,主编,和引用人称为“a real contribution”，“more promising”，“high quality”，“well written”, “offers a practical guideline”，“practical use”，“very elegant”，“more flexible”，“worth dwelling on”，“very interesting”，“significant novel”，“provide key concept”。

代表性论文如下：

1. Yihong Wu, Youfu Li, Zhanyi Hu. Detecting and Handling Unreliable Points for Camera Parameter Estimation. International Journal of Computer Vision (IJCV), Vol. 79, No. 2, pp. 209-223 2008.

2. Yihong Wu and Zhanyi Hu. Invariant Representations of a Quadric Cone and a Twisted Cubic. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol. 25, No. 10, pp. 1329-1332, OCTOBER 2003.

3. Yihong Wu and Zhanyi Hu. Geometric Invariants and Applications under Catadioptric Camera Model. The 10th International Conference on Computer Vision (ICCV), pp.1547-1554, 2005.

4. Yihong Wu, Haijiang Zhu, Zhanyi Hu, and Fuchao Wu. Camera Calibration from the Quasi-Affine Invariance of Two Parallel Circles. The 8th European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 190-202, 2004.

5. Yihong Wu and Zhanyi Hu. PnP Problem Revisited. Journal of Mathematical Imaging and Vision (JMIV), Vol. 24, No. 1, pp. 131-141, 2006.

6. Yihong Wu and Zhanyi Hu. Camera Calibration and Direct Reconstruction from Plane with Brackets. Journal of Mathematical Imaging and Vision (JMIV), Vol. 24, No. 3, pp. 279-293, 2006.

7. Yihong Wu, Xinju Li, Fuchao Wu, and Zhanyi Hu. Coplanar Circles, Quasi-Affine Invariance and Calibration. Image and Vision Computing (IVC), Vol. 24, Iss. 4, pp. 319-326, 2006.

8. Yihong Wu, Guanghui Wang, Fuchao Wu, and Zhanyi Hu. Euclidean Reconstruction of a Circular Truncated Cone only from its Uncalibrated Contours. Image and Vision Computing (IVC), Vol. 24, Iss. 8, pp. 810-818, 2006.

9. Yihong Wu and Zhanyi Hu. A Robust Method to Recognize Critical Configuration for Camera Calibration. Image and Vision Computing (IVC), Vol. 24, Iss. 12, pp. 1313-1318, 2006.

10.Yihong Wu and Zhanyi Hu. A New Constraint on the Imaged Absolute Conic from Aspect Ratio. Pattern Recognition Letters (PRL), Vol. 26, pp. 1192-1199, 2005.

在研课题

先后主持国家级课题863重大、973子项、国家自然科学基金（重点），所青年创新课题，及横向课题10余项。在研课题如下：

1. 基于视频序列的相机参数估计，国家自然科学基金重点项目子项。

2. 复杂与大范围视觉场景感知与建模，国家重点实验室专项经费。

3. 多模型相机下的混合不变量计算及应用，国家自然科学基金。

4. 基于视频的实时定位与地图重建，诺基亚。