沃尔特羚羊学名是“Philantomba walteri”，是体形较大的物种。它被首次发现是在西非肉禽市场。外表很像鹿，它被命名为沃尔特羚羊，因为据称一个叫沃尔特·费尔海恩的人于1968年在多哥收集到了这种羚羊的第一个样本。