文莱苏丹龙辇于1968年8月1日为现任苏丹哈桑纳尔·博尔基亚登基时建造并使用，全长22米，高、宽均为3.15米，整体颜色是金黄色，代表着陛下至高无上的权利。底部为6个现代汽车大轮；龙辇整体分为4个部分：前拉杆、虎头凤身、车身、后拉杆；前后需要48人拉（推）动。龙辇共有镶金雕刻268块，精致非凡，尽显尊贵与雍华。龙辇只用于苏丹陛下的加冕礼。

2005年，文莱苏丹陛下应允并授权文中友好协会，将龙辇以1:1仿真复制后带到第二届中国——东盟博览会上展示，并作为一份珍贵的礼物赠与中国广西壮族自治区人民政府，体现苏丹陛下对博览会的尊重与支持。博览会结束后，自治区人民政府决定在文物苑内建立主题陈列馆——《文莱苏丹龙辇陈列馆》保存、展示此龙辇，从此传承两国人民的深情厚谊。