魏延墓在陕西省汉中市北门外2公里的石马乡。相传蒋琬任蜀相后，以魏延前期有功，为之礼葬建墓，并雕石马于墓前。今墓不存，存二石马，一残破，一完整。于1973年移至汉中市博物馆保存。

魏延死后被污蔑为蜀国叛臣，祸灭三族全家抄斩，一些魏延手下的士卒冒着生命危险为他收尸，葬在南郑城外的荒野之中，即现在陕西汉中市北门外2公里的石马乡，然后定居下来为将军守墓。墓前有两个下跪石马，指害死魏延的两个小人杨仪，马岱。石马乡因此得名，现在当地的老百姓还亲切的称他为魏大将军。

墓前还曾经立有一文官石像，手拿汉中地图低头向魏延将军做忏悔状，指诸葛亮不听子午谷计划后悔终生。现在二石马，一残破一完整，于1973年移至汉中市博物馆保存。