慈宁门是内廷外西路慈宁宫的正门，始建于明代，清乾隆年间改建慈宁宫时一并拆建。

慈宁门为殿宇式大门，面阔5间，进深3间，黄琉璃瓦歇山顶，坐落于汉白玉须弥座上，周围环以石雕望柱、栏板。门前出三阶，当中设龙凤御路石。阶前左右陈列铜鎏金瑞兽各1。门内接高台甬道与慈宁宫月台相连。

慈宁门门扉设于明、次间后檐金柱间，各开朱漆大门两扇。梢间后檐金柱间为砖墙，前檐檐柱间各安双交四椀菱花槅扇槛窗4扇。檐下施单翘单昂五踩斗栱，梁枋绘金琢墨石碾玉旋子彩画，天花为沥粉贴金龙凤图案。慈宁门门额为满、蒙、汉三种文字，其中汉文为篆体，在紫禁城内较为罕见。门两侧接黄琉璃瓦顶八字琉璃影壁，壁心琉璃盒子及岔角采用菊、兰、牡丹等花卉图案，工艺精美。影壁之后有转角庑房与慈宁门两山相连。

慈宁门前是一东西狭长的广场，东出永康左门可至隆宗门，西为永康右门。广场南侧与慈宁门相对的长信门为通往慈宁宫花园之门户。

清代逢皇太后圣寿节时，在慈宁门内外陈设仪仗，皇帝、皇后分率王公大臣、王妃命妇等在此行礼朝贺。