慈悲麻立干（458年—479年），新罗第20代君主。纳祗麻立干之长子、母为实圣麻立干之女、妃为叔父未斯欣之女。

公元474年，高句丽长寿王大举入侵百济，百济盖卤王请求援军，慈悲麻立干出兵救援。未至，百济已陷，而盖卤王被杀。慈悲麻立干却因此奠定「罗济同盟」至公元6世纪。

死後，其子炤知麻立干继位。