慈悲麻立干(458年—479年),新罗第20代君主。纳祗麻立干之长子、母为实圣麻立干之女、妃为叔父未斯欣之女。
公元474年,高句丽长寿王大举入侵百济,百济盖卤王请求援军,慈悲麻立干出兵救援。未至,百济已陷,而盖卤王被杀。慈悲麻立干却因此奠定「罗济同盟」至公元6世纪。
死後,其子炤知麻立干继位。
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