维罗纳断崖（Verona Rupes）是天卫五上的一段悬崖，高度估计在5公里至10公里之间，是太阳系中已知的最高悬崖。

该悬崖可能是在一次剧烈撞击中形成的，该次撞击使得天卫五星体被击碎，而后碎片又重新聚集。另有观点认为该地形是在星体的地壳裂谷活动中形成的。