危氏源出于三苗族。相传上古时帝尧因儿子丹朱行为不检，故而把帝位禅让给舜。当时居住在河南南部至湖南洞庭湖、江西鄱阳湖一带的三苗部族比较强大，他们也反对禅让。丹朱就联合三苗起兵，与舜争夺天下。舜派大禹领兵镇压，禹在丹水一带打败了三苗，三苗君主被杀，丹朱不知所终。叛乱被平息后，舜帝将三苗族人迁徙到西北的三危山（甘肃敦煌东）一带居住。三苗后裔遂以危为姓，称危氏。