指令分为指令的微分型指令和非微分型指令两种形式。应用指令多数兼有这两种形式。微分型指令要在其助记符前加标记@，这两种指令的区别是：对非微分型指令，只要其执行条件为ON，则每个扫描周期都将执行该指令；微分型指令仅在其执行条件由OFF变为ON时才执行一次，如果执行条件不发生变化，或者从ON变为OFF，则该指令都不执行。