王修福（？～716），字修福，晋州临汾（今山西临汾）人。唐中宗神龙年间（705～707）以宿卫（守卫）庆州（今甘肃庆阳）永业府右果毅（正统兵官）应武举登第。

王修福祖父王忻为郑州别驾，父亲王朗应举明经科及第。王修福很小的时候就聪明过人，学骑马射箭尤为精妙。唐玄宗先天元年（712），御史大夫李杰上奏皇帝：“修福清谨过人。”玄宗授本府折冲、赐绯鱼袋、定州(今河北定州市)狱领军副使，镇守北狱并兼守边重任。曾授歧州洛邑府（治所在今陕西宝鸡西）左果毅（副统兵官）。

王修福开元四年（716）卒。其子景珍为右领军卫；另一子景阳亦官翊卫。