位于浙江省绍兴市区北海桥东南侧王衙弄与假山弄之间，为明兵部尚书王守仁迁居绍兴时府第。

嘉庆《山阴县志》录马如龙《王阳明祠碑记》云：“先生世居山阴，后徙姚江。其里居旧有专祠，以奉尝，岁久陟剥不治。太守李君崇尚文教，倡率僚属士绅，重为修建。”

故居原称“伯府”，建筑十分讲究，梁架均用楠木，太平天国时焚毁 。今存石牌坊、饮酒亭、王衙池和观象台。石牌坊在王衙弄，原为四柱三间，现存三柱二间 ，残余部分高3.80米、宽6.60米。其侧为饮酒亭，又称王家台门，坐西朝东，面宽 五间，占地96平方米。王衙池，在前二者南侧，又名碧霞池。乾隆《绍兴府志》：“在承 恩坊，王守仁室内。”池长35米、宽25米。观象台，在假山弄，传为王守仁观星象处。 平面呈长方形，四周用石块围砌，上覆土，长53米、宽17米、高2.35米。