截止频率（Wc）：用来描述系统频率特性的一个指标，也称剪切频率。其定义为幅频穿越0dB处的频率，截止频率对应的相频曲线上的相位反映了系统的相对稳定性。相位裕度定义为截止频率(Wc)对应的相位+180°，相位裕度大于0表示系统稳定，小于0系统不稳定。

在截止频率Wc处，有幅频特性A(Wc)=1。

穿越频率(Wx)：设Wx为系统的穿越频率，则系统在Wx处的相角为（2k+1）π；k=0,+-1,……