特斯拉定理，即Tesla Principle，科技史上，特斯拉定理用于描述一定的可逆过程。是由美籍塞尔维亚发明家、物理学家、机械工程师和电子工程师尼古拉·特斯拉于1919年发明的。然而，该词组已不是传统的应用。尼古拉·特斯拉在研究交流电的电流大小、方向周期性改变的时候进一步改变。

工程中的可逆过程是系统或设备的操作或者变化过程，这样操作过程的净逆向操作可以用原始函数的逆来实现。原理是：一些系统能够以互补的方式进行反转和操作。