生于天文5年（1536年），卒于永禄11年（1568年），为岛津四勇将之一，川上忠克之子。智勇兼备，无论刀枪都可行使如飞，运用自如，岛津义久、岛津忠恒均给予其很高的评价。18岁时被义久提拔为家老。在岛津家平定萨摩、大隅的战斗中均有着优异表现，为岛津家在南九州确立势力范围立下汗马功劳。1568年在与相良家的赤池长任部作战时，孤军奋战，最终战死。