触颚亚纲是节肢动物门、单枝动物亚门、倍足纲的一个亚纲。体长不过几毫米，体壁柔软，不含钙质，全身具有各种式样的刚毛，因而俗称毛马陆。全体由头部和11～13个体节组成，具有13～17对步足。身体末端有成簇的毛刷。只有毛马陆目一个目。