太子三卫，隋唐时期东宫军职名称，太子亲卫、太子勋卫和太子翊卫的合称。

隋唐时期选拔朝中大臣子弟入东宫充任太子三卫，意在控制和笼络旧臣，其先世为皇帝臣子，其后代为皇太子的臣子，世世代代效忠于皇族，培养封建统治阶级的接班人。隋亲、勋、翊三卫分别为从七品、正八品和从八品；唐代每品分上、下两阶，上述三卫三品均为上阶。隋炀帝大业三年（公元607年）—度将亲、勋、翊三卫改称功、义、良三曹，唐代仍改为三卫。管理三卫的机构为亲、勋，翊三卫府，唐代三卫府各设中郎将和左右郎将为正、副统领官。三卫所掌为东宫太子宿卫和仪从，以及卤簿、仪仗之事。