太上岩，又名“老君洞”，在索道公路旁。群峰围绕，地势高耸，环境清幽。唐代始建；宋代扩建；元代设有山门庵；明永乐十年（1412）敕建。明代玉虚宫提点任自垣曾在此编修《道藏》和《大岳太和山志》。已毁废，仅存遗址和石窟摩崖群像，是武当山发现最早、最大的石窟。

石窟依岩而凿，呈券形状，洞高4.35米，宽4.15米，深2.3米，周围悬崖峭壁之上，众多大小石窟嵌画像碑数百通，摩崖题刻比比皆是。窟顶题刻“老君岩”三个字，窟内依岩斫刻太上老君像一尊，高2.35米，呈扁平状，有唐代之遗风，内衣为左衽，腹系玉带，中衣圆领，外为长袖风袍，手足均内藏，有明显的“天盘”修炼之状。

沿老君像后侧正中向两边分别有13尊阳刻画像，也为太上老君修炼之状。洞口两侧各有两尊武士站将把守洞口，均为阳刻，一人持斧，一人持戟。洞左摩崖群有“太子仙岩”和“蓬莱九仙”画像摩崖，均为阳刻，其旁竖刻“静乐国王太子仙岩”、“蓬莱真境”等。洞右峭壁上嵌刻数通画像碑，均为浅浮雕造像，腾云驾雾，飘逸洒脱，栩栩如生。这些摩崖造像具有很高的研究价值和观赏价值。