位于山东省中部。泰安因泰山而得名，"泰山安则四海皆安"，寓国泰民安之意。金世宗大定22年（公元1182年）设泰安州，治于岱岳镇（今泰城），隶属山东西路。清世宗雍正14年（1724年）改为泰安直隶州，后改设泰安府，隶山东行省。府治泰安（今山东省泰安市）。辖：泰安（今山东省泰安市）、东阿（县治在今山东省平阴县东阿镇）、新泰（今山东省新泰市）、平阴（今山东省平阴县）、莱芜（今山东省莱芜市）、肥城（县治在今山东省肥城市北）共6县；东平（今山东省东平县）1散州。