明太祖洪武15年（1382年）改元威楚开南路为楚雄府。改治所威楚县为楚雄县（在今云南省楚雄市）。清末辖：楚雄（县治在今云南省楚雄市）、定远（今云南省牟定县）、广通（县治在今云南省禄丰县广通镇）、大姚（今云南省大姚县）共4县；镇南（州治在今云南省南华县）、南安（州治在今云南省双柏县）、姚(州治在今云南省姚安县)共3散州。辖境相当今云南南华、牟定、楚雄、双柏、南涧等县地。1913年废。