由体前端咽背侧的一对咽上神经节愈合成脑，脑向两侧发出围咽神经并包围消化管形成环状，在消化管的腹面与一对愈合咽下神经节相连，自此向后伸的腹神经索纵惯全身。腹神经索是由2条纵行的腹神经合并而成，在每体节内形成一神经节，整体形似索状，故称索式神经。代表动物有环节类动物，如：环毛蚓。