苏州汽车客运集团有限公司创立于1949年8月1日，始称“公营苏南汽车运输公司”。成立后，隶属关系、经营范围和企业名称多次调整变更。改革开放以来，1983年10月1日，企业由江苏省苏州地区汽车运输公司更名为江苏省汽车运输公司苏州客运分公司；1992年8月1日，更名为苏州汽车客运总公司；2001年3月26日，企业整体改制为苏州汽车客运有限公司；2004年4月18日组建苏州汽车客运集团，企业更名为苏州汽车客运集团有限公司。 六十多年来，企业始终坚持抓改革促发展的经营方针，确立了“集约化经营、市场化运行、规范化管理、两个文明协调发展”的基本思路，团结拼搏、负重奋进。经过几代苏汽人的艰苦奋斗、不懈努力，企业规模、经济总量和综合实力持续、快速增长。企业晋升为国家道路旅客运输一级企业、交通部重点联系企业。目前，集团设有10个分公司、31个子公司（集团）和8个参股企业。机关现有七处一室（运输经营处、人力资源处、财务审计处、管理信息处、安全保卫处、机务技术处、政治处、总经理办公室）。集团拥有总资产29.6亿元（不包括参股企业）、客货营运车4748余辆、12个一、二级客运站；709条客运班线。集团现有在职员工1.1万余人，已基本形成以道路班线客运为主，城市公交、出租客运、旅游客运、厂包客运、站场经营、货物快运、集散箱运输、综合物流、车辆修理、车辆检测、汽车商贸、驾驶员培训和运输服务等多元经济协调发展的产业新格局。今年，公司荣列“中国道路运输百强诚信企业（2010年度）”第一位。

六十多年的奋斗发展史，培养出一大批先进集体和模范员工，孕育了苏汽人艰苦奋斗的创业精神、开拓进取的创新精神、求真务实的实干精神和爱岗敬业的主人翁精神。企业荣获全国节能先进企业、全国模范职工之家、全国交通系统两个文明建设先进单位、全国交通系统节能优秀企业、中国服务企业500强、江苏省文明单位、江苏省先进集体、江苏省思想政治工作优秀企业、江苏省服务质量奖、江苏省名牌企业等荣誉称号。