松毛虫儿：一种鳞翅目(Lepidoptera)昆虫(蝶、蛾)的幼虫。体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。粪便带毒。有些毛虫另有俗名，如尺蠖、蚕和大军虫(一星黏虫的幼虫)等。蠋型幼体亦见於其他类昆虫，如长翅目(Mecoptera)和膜翅目(Hymenoptera)。

亦称“毛毛虫”。体上多毛的鳞翅目昆虫幼虫，如松毛虫、桑毛虫等。有些毛虫(如桑毛虫等)体上的毒毛，可引起人类皮炎。由桑毛虫的毒毛引起的皮炎，叫“桑毛虫皮炎”。