萨摩藩主岛津久光为当面向朝廷提出“公武合体”建议，率千余名藩兵于1862（文久2）年3月16日启程进京。萨摩藩有马新七，田中谦助等人想乘此机会发起讨幕运动，从而影响其藩主反幕。同年4月23日，讨幕志士聚集于京都南郊伏见寺田屋，藩主岛津得知该消息立即派家臣带藩兵前往劝阻，新七等人不听，双方互相残杀。结果，志士方面六人当场丧命，三人后来剖腹自杀，藩兵方面一人丧命，多人受伤。该事件发生后，尊王攘夷运动的中心由萨摩藩移至长州藩。