转子发动机又称为米勒循环发动机。它采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的活塞往复式发动机的直线运动迥然不同。这种发动机由德国人菲加士·汪克尔发明，在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功第一台转子发动机。

汪克尔转子发动机的运动特点是：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹（即汽缸壁的形状）似“8”字形,三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴１：１的运动关系完全不同。

往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。

汪克尔转子发动机不能进行广泛的应用主要原因是：它只能大幅提高功率，而低速扭矩却低得令人难以接受。由于汪克尔转子发动机是由转子直接与主轴接触，驱动主轴转动的，转子上燃气的作用力，通过主轴的偏心轴颈转化为发动机的扭矩输出 ，该转子发动机的主轴偏心轴颈 的偏心量非常有限， 这就是造成汪克尔转子发动机扭矩低的根本原因，也是汪克尔转子发动机不能广泛推广的主要原因。同时汪克尔转子发动机燃烧室的形状不太有利于燃料完全燃烧，火焰传播路径较长，使得燃油和机油的消耗增加，表现为油耗率较高。而且汪克尔转子发动机在高压缩比时，燃烧室变得太狭小，火焰不能正常传播，这也就注定了它只能用点燃式，不能用压燃式，也就是不能采用柴油。

本三角形转子发动机驱动轴采用了双偏心机构，使得该发动机在和汪克尔转子发动机相同转子形状的情况下，工作室容积增加了近一倍，同时驱动轴的等效偏心量约为原来的2.17倍。这种转子发动机在作为汽油机时燃烧室容积得到大幅提升，燃料燃烧更充分；作为柴油机时燃烧室又不至于太狭小，因此它能采用压燃式。同时由于该发动机驱动轴的等效偏心量的成倍增加和燃气压力的上升使得该发动机输出扭矩数倍增加 ，以满足民用车辆的需要 。

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