数据协调的原理概括为：选取测量数据的校正值，使其既满足整个装置和单元设备的物料、能量平衡关系，同时又使其与测量值之差的平方和最小，并能估积储未测数据，诊断故障源。在数学上可表示为求满足一组等式约束条件方程组的最小二乘解，相当于求解极大似然、最小方差无偏估计问题。

在处理掉过程测量数据中的过失误差之后，我们可利用时空冗余信息，在满足平衡方程等约束条件下，去除随机误差影响，同时对未测数据中的可观测型数据进行估计。这一过程就是数据协调（ 参数估计）。从数学上看，数据协调就是求满足一组等式和不等式约束条件方程组的最小二乘解的优化问题