首届澳门国际肚皮大赛由澳门文化艺术交流协会主办，于2010年8月23日—24日在澳门著名的渔人码头举行。共有来自中国内地、中国台湾、美国、日本等近20个城市和地区的1000多人参加了本次比赛，其中除了评委和教练外，选手多达500多名。

本次大赛是澳门第一次举办国际肚皮舞大赛，通过举办这项赛事，旨在让人们正确地认识肚皮舞、推广肚皮舞，让更多的人来学习热爱这项健康运动。大赛也为各地区的肚皮舞发展提供了一个国际交流的平台，提供了一个有利于肚皮舞发展的契机，大家可以通过这次机会进行交流，互相学习，共同促进这项事业的发展。为保证赛事评判的公平、公正、公开，大赛组委会邀请了来自世界各地的20多位优秀评委。

在持续两天的比赛中，选手被分为少儿组、学员组和专业组进行评比。在24日晚举行的颁奖晚会上，“金皇冠”大奖、“银皇冠”大奖、优秀选手奖、优秀教练奖、最佳服装创意奖等多个奖项被各个代表队获得。