手尾虫亚目（Cheirurina）是三叶虫纲镜眼虫目的一亚目。面线多为前颊类型，少数属角颊类型，极少为后颊类型或缺失。头鞍向前扩大或收缩,鞍沟可多达4对，有的横越头鞍。内边缘狭或缺失。眼小或无。胸部8～19节，肋部光滑，或具肋沟。尾部2～16节。奥陶纪至泥盆纪。代表属为手尾虫（Cheirurus），中国志留系产有王冠虫（Coronocephalus）、似彗星虫（Encrinuroides）等。