首先介绍声呐的概念：声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称（旧译为声纳），SONAR是Sound　Navigationand　Ranging（声音导航测距）的缩写。

而声呐系统主要包括两部分：干端和湿端。顾名思义，干端既水上部分，湿端既水下部分。

其中湿端主要是水声换能器或换能器基阵组成；而干端由信号源，发射设备，时空处理部分，判别显示部分构成。