鑫鹰“步云者--Ⅲ”微型无人机系统是固定翼飞行器类型的空中机器人，重量小于5kg，涉及微系统的大部分关键技术，属于超小型无人机或微型无人机范畴。系统包括电动飞行器、GPS导航全自主飞行驾驶仪、视频微波传输、链路控制等诸多子系统。

"步云者--Ⅲ"微型战术无人机机体由PVC与EPS等复合材料制成，具有重量轻、强度大、不反射电磁波、抗摔冲击性能好等特点。飞机采用了凹凸翼型的滑翔机主翼，飞机的升阻比较大，滑翔性能好。机身为舱身和杆身结合。飞行水平、俯仰控制在杆身尾部，控制灵敏、方便调整。舱身部分位于机身中部重心处，容积较大，便于放置各种设备。采用高翼台上单翼结构，自身安定性好。动力组由高效率无刷电机和二叶定距螺旋桨组成，并且采用后置推进式，可以有效的保护发动机和螺旋桨。飞机采用手掷起飞，机腹滑降回收。作业飞行对场地要求低，农村平整旱地、牧场、河滩和城市的操场、公路、楼顶都可以作为飞行起降场地使用。