该车是绍勒尔工厂(1970年并入施泰尔-戴姆勒-普赫公司)1956年研制的，先后研制出3K3H型、4K3H型和4K2P型样车，各车型区别很大，外形也很不相同。至1961年正式定型投产，最初的型号为4K4F，最后改进成为4K3FA和4K4FA，仅装备奥地利陆军。1969年完成生产计划。 结构特点 该车车体为全焊接钢板结构，前甲板能防20mm穿甲弹，战斗全重为12.5t，乘员2人，可载8名步兵。驾驶员位于车前左侧，有向左、右打开的两扇舱盖，舱盖前面装有3个潜望镜。发动机位于驾驶员右侧，车长兼炮手(机枪手)位于驾驶员身后。基型车上装有炮塔，炮塔上有可向左右开启的两扇舱盖和1个观察潜望镜。车长指挥塔前部装1挺12.7mm机枪。绝大多数车辆装有保护炮手(机枪手)的护板，这种型式称4K4FA-G1型。 4K4FA的车体后部为载员舱。载员舱有两个向外打开的顶舱盖，并在顶舱盖周围有可安装MG42机枪的转轴插座。舱内设两排长椅，分靠两侧。班长位于右侧第一个座位，并有1个观察潜望镜。车尾有两扇后门，每扇门上有1个观察孔。 该车动力装置为1台绍勒尔4FA型4冲程6缸水冷柴油机，功率在2400r/min时为184kW(250马力)。传动装置为手操纵变速箱，有5个前进档和1个倒档。行动部分有5对双负重轮，主动轮在前，诱导轮在后。悬挂装置为独立式扭杆，并在第一、第五负重轮位置装有液压减振器。