唐置，本史朝义所置，节度使，治恒州，今河北省正定县治，节度使张忠志降，赐姓名李宝臣，名其军曰成德，大历中擅有恒，赵，易、深、定、赵、冀、德，棣，沧等州，今河北省中嘀咕之地，

宝臣死，子维岳叛，兵马使王武俊出战败绩，回袭维岳，斩首降唐，后武俊随朱滔叛乱，乃分地为二，王武俊据有恒，冀，深，赵，德，棣六州，号成德军，张孝忠据有易，定，沧三州，号义武军。

武俊死，其子承宗袭位，承宗死，其弟承元夜入军府斩大将数十人，得即位，成元归命朝廷帝以魏博节度使田弘正任，兵马使王庭凑袭杀弘正，联合卢龙节度使朱克融，魏博兵马使史宪诚叛乱，重立成德军。

庭凑死，其子元逵继任，受命位泽潞北面招讨使，助讨昭义节度使刘从谏有功。

李克用据有河东，成德节度使王熔亲附之，克用死，李存勖南攻梁朝，熔随之，死于途中。成德遂不复成军。

自成军始，期间屡乱，分合不一，天佑中改曰武顺军，又改曰成德军，五代唐曰真定府，寻复曰成德军，晋改曰顺国军，汉仍曰成德军。宋因之，寻升为真定府。