位于延庆县东南部。东、西、南三向与昌平区搪壤。村名从过去的三铺演化而来。

早在金代，这里就有村，名叫三铺，为大道铺司。到清代，该地仍称三铺，《察哈尔通志》记载该地进称“三堡”。由于该村地处延庆山谷的阶地上，并且年代久远，所以形成了一些重要的人文景观。知名的有仙人桥、金鱼池、观音庙、弹琴峡、五郎影、摩崖石刻等。弹琴峡西侧石壁上刻有“五桂头弹琴峡”，且有少数民族文字。在石刻的上面有一个山洞，过去曾修过两层的小庙，其上层为观音阁，下层是关帝庙。

弹琴峡，因峡谷中有溪流于乱石间发出弹琴之声而得名。元明清三代有许多诗篇赞叹弹琴峡，曾有人称其为弹筝峡。其北入口处，有一座小庙，元代民间艺要在庙内石壁上刻有一尊佛像，佛像面带笑容，这一景观被称为弥勒听琴。弹琴峡隧洞上方石壁上刻有杨五郎影及满文。