任意清算是指公司解散后依据公司章程规定或者股东会、股东大会决议所确定的方式进行的清算。即公司清算不是依照法律规定的方式进行，而是按照公司股东的意志进行。如《日本民法典》第117条对于无限公司的任意清算的规定，公司解散时，公司财产的处分方法，可以依章程或全体股东的同意确定。