位于今鲁桥镇仲浅村一带，今遗址尚存，拟建设成一旅游景点。公元前二十三世纪初，大禹封伏羲之后于任，为“有仍氏”之国，亦称仍国(古“任”“仍”相通)。约公元前二十二世纪四十年代，大禹重孙帝相娶有仍国君之女缗为妻。寒浞杀帝相，缗带孕逃奔仍国，生子少康。商灭夏，封有仍国君为任国君。周灭商后，任国为附庸国，没有爵位，疆域缩小。秦废任国，置任城县，属薛郡。西汉，任城县属东平郡。东汉章帝元和元年(84年)，封东平宪王苍次子刘尚为任城国(东平国析出)孝王，国辖亢父、樊、任城3县。三国魏黄初三年(222年)，立鄢陵侯曹彰为任城王。黄初四年(223年)六月，曹彰赴京都洛阳途中暴死于邸，其子楷嗣。黄初五年(224年)，改封曹楷为任城县侯。魏明帝太和六年(232年)复封曹楷为任城国王，食5县，2500户。东晋，为任城郡，辖3县。南朝宋废任城郡，地入亢父县。北魏神龟元年(518年)复置任城县，迁治于今济宁市中区。