犬齿兽次亚目（Eucynodontia）是爬行纲兽孔目的一个次亚目。进步的兽齿类爬行动物。体小至中等，头较大，长而窄。颞孔扩大，其上方为顶骨。下颌几全为齿骨所占。仅后方有数块小骨。方骨与下颌关节骨退化甚小，仍构成颌关节。有二枕髁。齿高度分化，门齿小，犬齿大，颊齿常具多尖。四肢腹位，足之5趾同等发达，便于行走，为行动灵活的肉食动物。晚二叠世至三叠纪，分布甚广，以非洲南部卡鲁系产地最著名。代表属为犬颌兽（Cynognathus）。中国山西中三叠统产有中国颌兽（Sinognathus）。