一个连杆轴颈（曲柄销），左、右两个曲柄臂和左右两个主轴颈构成一个曲拐，曲轴由若干个曲拐组成。

直列发动机曲拐数等于汽缸数；V型发动机曲轴的曲拐数等于汽缸数的一半。