据《清远县志》记载：云桥书院原址建于滨江珠坑大塘岭上，清道光十七年(1837年)迁建于（滨江）司署右侧。二十四年（1844年）经滨江48堡绅士多方集资，把原云桥书院改建为滨江书院。绅士黎干常牒请知县许清贵移司署于旧廨旁。光绪二十二年(1896年)知县和廷彪复设云桥书院。

在清代，清远县划为四司管理：北江东岸为琶江司、北江西岸为横石司、西北部滨江流域为滨江司、南部和西南部平原地带为回岐司。每个司都设有书院，而云桥书院就是滨江司的首席学府，曾一度更名为“滨江书院”，足见当时滨江地区乡绅对教育的重视。

滨江司的前身叫“池水乡”，开始是指发源于英德、流经清新县鱼咀、鱼坝、珠坑等地的一条河流，后来演变成整个滨江流域的总称。

昔日位于大塘岭上的云桥书院为滨江地区最早书院之一，掩映于奇岩古树之间，环境清幽，空气清新。这里山势逶迤，颇为壮观。前人曾以“竹林沐雨，云桥高悬，琼阁揽月，梦幻人间”吟咏之。历经一百多年的社会动荡和风雨侵袭，昔日滨江司的司署、古民居、书院、牌坊已荡然无存，给后人空留憾事，惟长歌当哭。

从故纸里得知，昔日云桥书院左右有笔架山环抱，后与花尖山相接，诸山秀丽，林木葱茏。有池水流经山麓，水上有登云桥，桥下涓涓清流，不舍昼夜。

云桥书院被誉为滨江教育的摇篮，许多生员为清远立下了功勋。书院为清代书院建筑，平面呈方形，坐北朝南，砖木结构，宏伟壮观。占地面积约2200平方米。书院大门二层镶嵌云石匾额，上刻“云桥书院”四字，顶层有状元拜鳌头塔、吕洞宾醉酒、三寿星弈棋等彩绘壁画，甚为美观。依次有牌坊、讲堂、藏书楼和先师殿。左右各列厢房两排，硬山顶，青砖瓦面，镬耳山墙。整个书院外围及天井花坛内均植有树木花草，环境幽静、空气清新。