汉代罪名。主要指家族内成员发生的乱伦性行为。《汉书。燕王刘泽传》：定国与父康王姬奸，生子男一人。夺弟妻为姬。与子女三人奸。定国有所欲诛杀臣肥如令郢人，郢人等告定国。定国使谒者以它法劾捕格杀郢人灭口。至元朔中，郢人昆弟复上书具言定国事。下公卿，皆议曰：“定国禽兽行，乱人伦，逆天道，当诛。”《汉书。诸侯王表第二》载：燕王刘泽孙定国，孝景二十四年坐禽兽行，自杀。