在２０世纪６０年代，中日两国尚未恢复邦交正常化，日本政府不承认中华人民共和国的合法地位。在不顾日本政府敌视中国的情况下，在日本从事与新中国合作等的进步人士，响应“中日友好青年大联欢”的号召，开展中日友好事业。１９６５年，当时日本进步旅行社——富士国际旅行社和日中旅行社首次组织日本进步学生１２６人访华，他们不顾日本官方恐吓，冲破家庭阻挠和经济上的困难及危险参加了“中日青年友好大联欢”，由香港秘密过境（另纸签证），再从深圳、广州乘火车北上，到上海、南昌、韶山、井岗山和济南等革命圣地参观学习，点燃了中日青年友好交流的火种，成为他们人生的转折和起点。历经多年共组织了１１次访华团，即便在“文化大革命”期间，也是由毛主席和周总理直接批准。访华团在北京受到周恩来、陈毅、郭沫若等党和国家领导人的接见。

历经多年共组建了１１次访华团，近８６０人，这样的数字在当时的历史环境下已是及其浩大，在中日民间友好交流史上树立了丰碑。

这些日本青年学生走入社会后，很多人长期从事日中民间友好工作，在日本各日中友协、日中贸易机构、旅行社等行业积极推动中日友好事业。为中日恢复邦交正常化，民间促官方的方面做出了重大贡献，这次来华的田中健生先生就是第一团的团长。

当年这些日本青年从深圳罗湖一踏上中国的领土首先看到的是飘扬的五星红旗。每次乘车时最常听到的中国话是接待人员点人数时说的“齐了吗？”“齐了”。因此，团队以“齐了”命名，在１９６６年第二团回国后，由当时任访华团事务局长的井垣清明先生等人倡导，在日本成立了日中友好组织“齐了会”。

从第一次１９６５年日本青年访华团开始，都是由国旅总社负责联系并全程接待，每次来访由于大部分时间是处于“十年动乱”时期，均受到中央主要领导的接见，受到官方接待礼遇，访华团的足迹遍布中国大江南北、革命圣地。

２００１年５月，“齐了会”井垣清明先生和伊藤俊久先生等发起编辑了《齐了》一书，于２００１年１１月１６日发行，２００２年１１月１６日在北京国际饭店举行了“庆祝齐了会成立３５周年，会上发起成立了“齐了会北京之友.暨齐了会北京事务所”。