齐哀王刘襄（？－前179年），汉高祖庶长子刘肥的长子，继承齐王位。

前180年吕后死后，他作为汉高祖的长孙第一个起兵反对诸吕，也有为自己争帝位的打算，他的弟弟刘章、刘兴居，舅舅驷钧，手下的郎中令祝午、中尉魏勃等都支持他。其间，他使诈扣留了琅琊王刘泽，夺取了后者的军队。诸吕覆灭后，身为刘家长辈的刘泽（可能是汉高祖的族弟，其实和高祖是否同族是存疑的）提出前往长安为刘襄争帝位，实则报复，以驷钧不是善类、立刘襄等于复立吕氏为由否决了由刘襄继承帝位的提法，而众位大臣也最终决定改立势力不大的代王刘恒，也就是汉文帝。汉文帝继位，刘襄只得罢兵，第二年就病死了，谥曰哀。

刘襄死后，继任的是齐文王刘则。