定义

分析

定义

在刚体运动过程中，刚体上任一点与某一固定平面的距离始终保持不变。这样的运动称为缸体的平面运动。

分析

在研究刚体平面运动时，根据平面运动的上述特点，可以把问题简化。即把它简化为一个平面图形在其自身平面内的运动，而不用考虑刚体本身的厚度。

刚体的平面运动可以分解为平动和转动。其平动部分与基点的选取有关，而转动部分与基点的选取无关。